Модель: Φ бренд: AMS Инкапсуляция: TSSOP14 с высоким разрешением для измерения угла

Модель: Φ бренд: AMS Инкапсуляция: TSSOP14 с высоким разрешением для измерения угла

AS5047P-ротационный датчик положения высокого разрешения

Скорость (до 28 крпм) измерение угла на 360 градусов

Диапазон. Этот новый датчик положения оснащен революционным

Интегрированная компенсация ошибок динамического угла (DAEC™) С

Почти 0 задержки и предлагает надежный дизайн, который подавляет

Влияние любого однородного внешнего заброса магнитного поля.

Стандартная 4-х проводной Последовательный интерфейс SPI позволяет хост

Микроконтроллер следующим образом: 14 бит углового Положения данных

От AS5047P и до программы нелетучих настроек без

Специальный программист.

Инкрементные движения указаны на наборе сигналов ABI

С максимальным разрешением 4000 шагов/1000 импульсов на

Революция в десятичном режиме и 4096 шагов/1024 импульсов на

Революция в бинарном режиме. В зависимости от качества Эби сигнал

Программируемый и может быть уменьшен до 100 шагов за оборот,

Или 25 импульсов за оборот.

Бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC) контролируются через стандарт

Интерфейс коммутации UVW с программируемым количеством

Пары полюсов от 1 до 7. Абсолютное Положение угла также

Предоставляется как pwm-кодированный выходной сигнал.

AS5047P доступен в виде одной матрицы в компактном 14-pin

Посылка TSSOP.

Основные преимущества и особенности
Преимущества и особенности AS5047P, 14-Bit на оси магнитного

Ротационный датчик положения, украшенное мозаикой из драгоценных камней, 12-Bit, десятичная система и двоичные
Инкрементный Пульс для высокоскоростной мощности 28krpm
Ниже перечислены:
Рис. 1:
Добавленная стоимость использования AS5047P

Применение
AS5047P идеально подходит для поддержки двигателя BLDC
Коммутация для наиболее сложных промышленных применений
Таких как автоматизация фабрики, автоматизация зданий, робототехника,
Пмсм (синхронный двигатель с постоянным магнитом) и шаговый
Моторы закрытого контура регулирования, а также оптический кодировщик
Замена.
Блок-схема
Функциональные блоки этого устройства показаны ниже:

Подробное описание

AS5047P-магнитный датчик с эффектом Холла с помощью CMOS
Боковая технология. Боковые датчики Холла преобразуют
Компонент магнитного поля перпендикулярно поверхности
Чип в напряжение.
Сигналы от датчиков Холла усиливаются и фильтруются
Аналоговый передний конец (AFE) перед преобразованием
Аналого-цифровой преобразователь (ADC). Выходному проводу ADC
Обработано hardwired CORDIC (координатное вращение
Цифровой компьютер) блок для вычисления угла и величины
Магнитного вектора. Интенсивность магнитного поля
(Величина) используется автоматическим управлением усиления (AGC) для
Отрегулируйте уровень усиления для компенсации
Погрешности температуры и магнитного поля.
Внутренние 14-bit доступно разрешение путем считывания регистр
Через интерфейс SPI. Разрешение на выходе ABI может быть
Программируется от 4096 до 100 шагов за оборот.
Блок компенсации ошибок динамического угла корректирует
Расчетный угол относительно задержки, с помощью линейного прогноза
Алгоритм расчета. При постоянной скорости вращения задержка
Время внутренне компенсируется AS5047P, уменьшая
Ошибка динамического угла на выходах SPI, ABI и UVW. В
AS5047P позволяет выключить выходной интерфейс UVW
Отображение абсолютного угла как pwm-кодированный сигнал на
Pin W.
На более высоких скоростях Интерполятор заполняет недостающие Аби Импульсы и
Генерирует сигналы UVW без потери разрешения. В
Нелетучие настройки в AS5047P могут быть запрограммированы
Через интерфейс SPI без специального программиста.
AS5047P создан для высокоскоростного применения до 28krpm.
Управление питанием
AS5047P может быть либо приведен в действие от 5,0 V питания с использованием
На кристалле с низким уровнем регулятор отключения или от Li-Ion 3,3 В напряжения
Поставка. Регулятор LDO не предназначен для питания других
Нагрузки, и он нуждается в 1 мкФ конденсаторе
Чип для развязывания, как показано на рис. 10.
В 3,3 в эксплуатации, VDD и VREG должны быть связаны друг с другом.

После подключения питания к чипу время включения (tpon) должно
Elapse перед AS5047P предоставляет первые действительные данные.
Компенсация ошибок в динамическом угле
AS5047P использует 4 встроенных датчика Холла, которые производят
Напряжение пропорционально ортогональной составляющей
Магнитное поле для матрицы. Эти сигналы напряжения усилены,
Фильтруется и преобразуется в цифровой домен, чтобы
Кордический цифровой блок для расчета угла магнитного
Вектор. Распространение этих сигналов через аналоговый
Передний и цифровой задний конец генерирует фиксированную задержку между
Время измерения и наличие мерок
Угол на выходах. Эта задержка создает динамический угол
Погрешность представлена продуктом угловой скорости (ω) и
Задержка распространения системы (задержка):
Дэ = Delay x задержка
Блок компенсации динамического угла вычисляет ток
Скорость вращения магнита (ω) и размножает его с системой
Задержка распространения (задержка) для определения угла коррекции
Уменьшите эту ошибку. На постоянной скорости, остаточная система
Задержка распространения-tdelay_DAEC.
Угол, указанный на интерфейсе PWM, не является
Компенсируется динамическим углом компенсации ошибки
Алгоритм. Также возможно отключить динамическую погрешность угла
Компенсация с установкой DAECDIS. Отключение
Компенсация ошибок в динамическом угле дает преимущество шума
0,016 градусов rms. Эта настройка может быть выгодна для низких
Скорость (до 100 об/мин) соответственно статическое позиционирование
Приложения.
100nF 1µF
4,5-5,5 V VDD3V3
GND
VDD
5,0 V Управление
LDO
AS5047P
100nF
3,0-3,6 V VDD3V3
GND
VDD
3,3 V Управление
LDO
AS5047P
Страницы данных ams 11
[V1-01] 2016-Apr-28 отзывы для документов
AS5047P-подробное описание
Интерфейс SPI (slave)
Интерфейс SPI используется хост-микроконтроллером (master) для
Чтение или запись летучей памяти, а также Программирование
Нелетучие ОТП-регистры. AS5047P SPI поддерживает только slave
Режим работы. Он общается с тактовой частотой до 10 МГц.
AS5047P SPI использует режим = 1 (CPOL = 0, CPHA = 1) для обмена
Данных. Как показано на рис. 11, передача данных начинается с
Падающий край CSn (SCL низкий). AS5047P образцы данных MOSI
На падающих краях SCL. Команды SPI выполняются на
Конец рамки (верхний край CSn). Заказ бит-это MSB.
Данные защищены паритетом.