Контроллер полёта apm2 6 ArduPilot APM 2 + 6M GPS с компасом модуль питания 433 МГц 3DR радио

Контроллер полёта apm2 6 ArduPilot APM 2 + 6M GPS с компасом модуль питания 433 МГц 3DR радио

APM2.6 Контроллер полета ArduPilot UAV APM 2,6 + 6 M GPS w/Компас + модуль питания + 915 Mhz 3DR радио Телеметрия
APM2.6 и GPS

В комплект входит:

-1 * плата APM2.6 с чехлом(ИЗОГНУТЫЙ ШТИФТ или прямой штифт опционально)
-1 * Neo-6M GPS модуль с компасом ic
-1 * MAVLink-OSD V2.0
-1 * Модуль питания (без пайки)
-1 * 3DR радио телеметрический комплект
-1 * набор кабелей
-1 * амортизатор

Введение:
Это новый APM 2,6 модуль автопилота. Датчики точно такие же, как и с APM2.5 +, однако эта версия не имеет бортового компаса, что делает эту версию идеальной для использования с мультикоптерами и розверами.

APM 2,6-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая продаваемая технология, которая выиграла престижную конкуренцию 2012 Outback Challenge UAV. Это позволяет пользователю превратить любое фиксированное, поворотное крыло или многовинтовое транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные GPS миссии с путевыми точками. Доступно с верхними или боковыми соединителями.

Эта версия платы не имеет бортового компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и роторов) где компас должен быть расположен как можно дальше от источника питания и источников двигателя, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетах с неподвижным крылом часто проще установить APM достаточно далеко от двигателей и ESCs, чтобы избежать магнитных помех, поэтому это не так критично, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них тоже). Это предназначено для использования с 3DR uBlox GPS с компасом (см. Вариант ниже), так что блок GPS/компаса может быть установлен дальше от источников шума, чем сам APM.

Особенности:
-Совместимость с Arduino!
-Можно заказать с верхними входными контактами для крепления соединителей вертикально, или в качестве боковых входных контактов, чтобы сдвинуть ваши разъемы в любой конец Горизонтально
-Включает в себя 3-осевой гироскоп, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр
-Встроенный чип 4 мегабайта Dataflash для автоматического набора данных
-Дополнительный бортовой GPS, uBlox LEA-6M модуль с компасом.
-Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования акселерометра Invensense 6 DoF/гироскопа MPU-6000.
-Барометрический датчик давления обновлен до MS5611-01BA03, от измерительных специализаций.
-Чипы Atmel ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 для обработки и usb функций соответственно.

Особенности GPS:
-Встроенный компас GPS модуль
-Основной чип: Ublox-6M
-С быстрой скоростью спутникового поиска и высокой точностью
-Совместимость с APM последовательным портом и I2C портом
-Включает в себя круглый пластиковый корпус и gps-поддержку
Комплект телеметрии 3DR 915 МГц
Описание:

3 DRobotics 3DR Radio-это идеальный способ настроить телеметрическую связь между вашим APM и наземной станцией. Небольшой, недорогой и с большим диапазоном, 3DR радио использует прошивку с открытым исходным кодом, которая позволяет нам делать вещи, которые не могут быть сделаны с другими радиоприемниками.

Особенности радио:
-Очень маленький размер
-Легкий вес (до 4 граммов без антенны)
-Доступно в вариантах 900 МГц или 433 МГц
-Чувствительность приемника до-121 дБм
-Мощность передачи до 20 дБм (100 мВт)
-Прозрачная серийная ссылка
-Скорость передачи данных по воздуху до 250 кбит/с
-Диапазон приблизительно 1 миля
-Формирование протокола MAVLink и отчет о состоянии
-Частотный спектр распространения (FHSS)
-Адаптивное разделение времени мультиплексирование (TDM)
-Поддержка LBT и AFA
-Настраиваемый Рабочий цикл
-Встроенный код коррекции ошибок (можно исправить до 25% ошибок бит данных)
-Демонстрационный диапазон в несколько км с маленькой Всенаправленной антенной
-Может использоваться с двунаправленным усилителем для еще большего диапазона
-Прошивка с открытым исходным кодом
-Команды AT для настройки радио
-Команды RT для настройки удаленного радио
-Адаптивное управление потоком при использовании с APM
-На основе радиомодуля HopeRF HM-TRP, оснащенного микроконтроллером SiLabs Si1000 RF.
MAVLink-OSD V2.0
Введение
-MAVLink-OSD-это проект на базе Arduino, он полностью совместим с оригинальным MinimOSD.
-Эта плата может быть использована для CRIUS AIOP и Arduflyer/ArduPilot-Mega.
-MAVLink-OSD с переключением постоянного/постоянного тока понижающий источник питания для максимальной эффективности системы питания. Больше никаких проблем с нагревом при использовании этой экранной платы.
-По умолчанию OSD прошивка является MinimOSD-Extra, написанная габором золтаном.
-О том, как использовать инструмент конфигуратора для настройки функции OSD: нажмите здесь
-Как настроить оборудование (оригинальный MinimOSD Wiki): нажмите здесь
Модуль питания-это простой способ обеспечения APM/Arduflyer чистой мощностью от LiPo батареи, а также измерения потребления тока и напряжения батареи, все через кабель 6 P. Бортовой регулятор переключения выводит 5,3 В и максимум 3 А от аккумулятора LiPo до 7 S.
Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, радиоуправляемого приемника и аксессуаров (GPS, радио телеметрия). Он не предназначен для питания сервоприводов. Для этого используйте собственный ESC/BEC вашего самолета.
Особенности
Особенности оборудования:
-Микроконтроллер ATMEGA328P
-MAX7456-EUI монохромный дисплей на экране
-5 В/500 мА DC/DC регулятор для MAX7456-EUI
-Рабочее напряжение: 5 В (разъем FTDI) и 12 В (разъем ввода/вывода видео)
-Поддержка NTSC и PAL
-Разъем FTDI

Особенности программного обеспечения:
-Полная поддержка протокола MAVLink
-Инструмент графического конфигуратора
Модуль питания APM Arduflyer V1.0
Введение:
Модуль питания-это простой способ обеспечения APM/Arduflyer чистой мощностью от LiPo батареи, а также измерения потребления тока и напряжения батареи,
Все через кабель 6 P. Бортовой регулятор переключения выводит 5,3 В и максимум 3 А от аккумулятора LiPo до 7 S.

Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, радиоуправляемого приемника и аксессуаров (GPS, радио телеметрия).
Он не предназначен для питания сервоприводов. Для этого используйте собственный ESC/BEC вашего самолета.

Особенности:
-Максимальное входное напряжение: 30 в
-Максимальное Измерение тока: 90A
-Измерение напряжения и тока, настроенное для 5 V ADC
-Выходы регулятора переключения 5,3 В и 3а макс
-Кабель molex 6 P подключается непосредственно к APM/Arduflyer 2,5 'pm' коннектору

Характеристики:
-Размеры (мм): 25x21x9
-Вес (г): 17 (включая весь провод)