F14892 C DIY RC Дрон Квадрокоптер RTF X4M360L Рамка комплект с GPS APM 2 8 AT9 TX|frame kit|diy rcdrone diy kit |

---

DIY RC Дрон Квадрокоптер весь набор X4M360L Рамка комплект с GPS APM 2,8 AT9 RX аккумулятор TX двигатель ESC RTFВ разобранном виде покупатель должен собрать самостоятельно.

Посылка включает:

1xX4M360L рамка2x920 кВ CW бесщеточный мотор2x920 кВ CCW бесщеточный мотор4x30A бесщеточный ESC2X8443 8,4*4,3 "карбоновый пропеллер самофиксирующийся реквизит1XMK KK мульти-коптер аккумулятор питания до 8 Плата подключения ESC1XAPM 2,8 Управление полетом1x 6M GPS с компасом1x5 шт 10 см сервоприёмник удлинитель провод кабель1xGPS складной держатель антенны12x3.5 мм штекер банана1xDeans Стиль T штекер Силиконовый провод с 11,5 см 14awg1 х крепежная лента1xRadiolink AT9 9 канала HDMI передатчик и приемник
11,1 V 3300Mah 25C lipo батарея Об управлении полетом APM 2,8, вот руководство пользователя

Прежде чем настроить APM,

Вам нужно будет сначала подключить все вместе.

Это руководство покажет вам все кабели и детали, которые вам нужно будет подключить к APM.

Стандартная схема квадрокоптера
Обратите внимание, что на иллюстрации ниже показана (типичная) установка. Он содержит дополнительное оборудование, включая карданный шарнир камеры и монитор батареи, и он использует проводное соединение ESC «Y», а не распределительную плату, которая является общей для многих мультикоптеров.

1. Подключение ваших двигателей и радиоуправляемых передач

Обзор соединений на плате Ardupilot Mega v2

Примечание: инструкции ниже предназначены для обычных радиоприемников с выходом ШИМ (один кабель на канал). Если вы используете приемник «PPM» (один кабель имеет все каналы), следуйте инструкциям. Прежде чем настроить ваш Arducopter, вам нужно будет сначала подключить все вместе. Это довольно просто. Вам нужно подключить Радиоуправляемый приемник к входной стороне платы. Вы можете использовать кабели, Входящие в комплект Arducopter, или если вы используете другую рамку, вы можете использовать соединительные кабели, или женские кабели сервопривода Соединения между приемником RC и платой Ardupilot Mega v2

Если вы используете женские кабели сервопривода, наземная (черная) сторона каждого разъема должна быть снаружи для платы, сигнал (белый/оранжевый) должен быть внутри, как показано ниже. Подключение с прямыми соединителями Подключение с угловыми соединителями

Если вы используете Многоконтактный разъем, который был включен в комплект Arducopter, подключите их, как показано ниже Входная сторона для радиоуправляемого ресивера Выходная сторона в PDB

Обратите внимание, что ваш ESC, разъемы должны быть подключены к выходной стороне, рекомендуется использовать только питание от одного из ваших ESC. Это может быть Дюна путем резки Красного провода на всех, кроме одного из ESC, или с помощью специального адаптера.

2. Соединительные электродвигатели

Еще раз, если вы используете Arducopter Kit, с PDB, тогда вам не нужно беспокоиться об этом, если вы все правильно спаяете, так как двигатели присваиваются правильным контактам с кабелями, подключенными к предыдущему шагу. Однако вы убедитесь, что ваши двигатели вращаются в правильном направлении. На изображениях ниже показаны возможные конфигурации arducopter с правильной ориентацией двигателя

Быстрый Совет: если ваш двигатель не вращается в правильном направлении, Просто переключите положение любых двух проводов ESC-motor.

Четырехъядерный процессор Arducopter

Arducopter Tri

Arducopter Hexa, Octa и Y6

Arducopter OCTA QUAD (X8) Подключение к креплению камеры с поворотом

3. Подключение дополнительных датчиков

Гидролокатор-Ультразвуковой дальномер AC2 поддерживает MaxSonar line sonars для удержания на низком уровне высоты и в будущем избегания столкновений. Ниже 10 метров гидролокатор в основном используется для удержания высоты. Выше 10 метров, используется Барометрический датчик. GPS не требуется для удержания высоты. Подключите ультразвуковой датчик к порту A0 платы Ardupilot Mega v2

Сонарные датчики достаточно чувствительны к шуму, добавляя что-то похожее на Ферритовый дроссель к вашему кабелю, может помочь. Самое главное-установить гидролокатор вдали от другой электроники, такой как ESC, или беспроводных телеметрических модулей. Возможные причины интерфернанса гидролокатора Электрический шум, вызванный ESCs, Servos, или переключение BEC на ту же цепь, что и Sonar EMF излучение от двигателей, проводов двигателя, ESC или Xbee. Акустический шум от пропеллеров Вибрация от моторов, реквизитов и т. Д.

Оптический датчик потока Оптический датчик потока используется для повышения точности удержания вашего arducopter. Этот датчик поддерживается Arducopter 2,6 и выше. Подключение оптического датчика потока к APMv2 Мощность, GND, NCS контакты должны быть прикреплены к A3 Булавки MISO, MOSI и SCLK должны быть непосредственно припаяны к контактам, показанным выше По умолчанию устанавливается объектив, указывающий вниз, штифты вперед

Это хорошая идея, чтобы защитить провода с некоторыми кабельные стяжки, так что они не сломаются с течением времени

Как подключить оптический датчик потока к вашему ardupilot mega board. Убедитесь, что штыри обращены вперед Теперь, когда все было подключено, все, что нужно сделать, это настроить arducopter прошивку для вашей рамки.
Если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии, пожалуйста, добавьте их ниже