ABB irb 460 промышленная модель роботизированной руки осевая паллейка CNC 4-DOF

ABB irb 460 промышленная модель роботизированной руки осевая паллейка CNC 4-DOF

Характеристики модели роботизированной руки Нагрузка: около 300 граммов, чем меньше угол опоры, тем больше Имитирует настоящую структуру рукоятки робота-паллетиста, моделирует детали Рама из ПВХ, обработка ЧПУ Использование трех MG996r медная шестерня 13 кг/см рабочий Крутящий момент сервопривода 180 градусов Подвижные детали (шарнир) с помощью соединения подшипника Без логотипа, товаров для телефона Предоставление демонстрационной программы Винты для модификации Модель манипулятора в сборе, проверка доставки Предоставляем обучающие материалы arduin0, манипулятор управления исходным кодом Сервоманипулятор с использованием модели, ориентированной на обучение и тестирование, не подходит для работы в трубопроводе Серводвигатель с помощью общего редуктора, серводвигатель на запястье имеет свободный ход около 4 мм Список доставки: Пункт 1: только рама (в сборе) Пункт 2: полный комплект (рамка + контроллер + блок питания)

Пример управления роботизированной рукояткой: (управление arduin0, примеры демонстрируют, что угол вращения видео немного отличается)

Образец контрольного кода:

/Развертка

# Включая <сервопривод. h>

Сервопривод myservoA; /Создание серводвигателя для управления Сервоприводом

Сервопривод myservoB;

Сервопривод myservoC;

Сервопривод myservoD;

Int pos = 20; /Переменная для хранения положения сервопривода

Настройка пустоты ()

{

MyservoA. Прикрепить (9); /прикрепляет сервопривод на штыревой 9,10,11,6 к сервообъекту

MyservoB. Прикрепить (10);

MyservoC. Прикрепить (11);

MyservoD. attach(6);

}

Пустая петля ()

{

Для (pos = 0; pos <= 1000; pos + = 1)

{

MyservoB. write(int (карта (pos,1,1000,65,30); /скажите сервоприводу, чтобы перейти в положение в переменной 'pose'

MyservoC. write(int (карта (pos,1,1000,50,70);

Задержка (1);

}

Задержка (1000);

Для (pos = 0; pos < 500; pos + = 1)

{

MyservoB. write (карта (pos, 1500, 30,65);

MyservoC. write (карта (pos, 1500, 70,50);

MyservoA. write(70);

Задержка (1);

}

Для (pos = 0; pos < 500; pos + = 1)

{

MyservoA. write (карта (pos, 1500, 70150);

MyservoD. write (карта (pos, 1500, 0180);

Задержка (1); /waits 1ms * 500 для сервопривода, чтобы достичь положения

}

Для (pos = 0; pos < 1000; pos + = 1)

{

MyservoB. write (карта (pos,1,1000,65,30);

MyservoC. write (карта (pos,1,1000,50,70);

Задержка (1);

}

Задержка (1000);

Для (pos = 0; pos <= 1000; pos + = 1)

{

MyservoB. write (карта (pos,1,1000,30,65);

MyservoC. write (карта (pos,1,1000,70,50);

Задержка (1);

}

Для (pos = 0; pos<= 1000; pos + = 1)

{

MyservoA. write (карта (pos,1,1000,150,70);

MyservoD. write (карта (pos,1,1000,180,0);

Задержка (1);