Усовершенствованная система автопилота PIXHAWK2 Pixhawk 2 1 Standard & Here2 CAN GPS UAV/UAS/ROV

---

Усовершенствованная система автопилота PIXHAWK2 Pixhawk 2,1 Стандартный комплект Here2 CAN GPS UAV/UAS/ROV Контроллер полета автопилота

Долгожданный Контроллер полета нового поколения PIXHAWK PX4

• Интегрированный Контроллер полета с одной доской/коробкой. • Достаточный ввод/вывод для большинства приложений без расширения. • Улучшенная Простота в использовании. • Улучшенная производительность датчика. • Улучшенные ресурсы микроконтроллера. • Повышенная надежность и уменьшенная сложность интеграции. • Снижение затрат на производство и производство.   Ключевые дизайнерские точки • Все-в-одном дизайн со встроенным FMU и IO и большим количеством портов ввода/вывода. • Улучшенная технологичность, предназначенная для более простого монтажа и дизайна корпуса. • Отдельные источники питания для FMU и IO (см. Раздел power architecture). • Встроенное Резервное копирование батареи для FMU и IO SRAM/RTC. • Интеграция со стандартным блоком питания.   Основная плата Pixhawk FMU • STM32F427; flash 2MiB, RAM 256KiB. • Бортовой 16KiB SPI FRAM • MPU9250 или ICM 20 xxxintegrated акселерометр/гироскоп • MS5611 Baro • Все датчики подключены через SPI. • Интерфейс Micro SD через SDIO.   Вибрационная демпфированная плата IMU • LSM303D интегрированный акселерометр/магнитометр. • Гироскоп L3GD20. • MPU9250 или ICM 20xxx Gyro/Accel • MS5611 Baro • Все датчики подключены через SPI.   Порты ввода/вывода • 14 серводвигателей ШИМ (8 из IO, 6 из FMU). • Входы R/C для CPPM, Spektrum/DSM и S. Bus. • Аналоговый/PWM RSSI вход. • Сервопривод S. Bus. • 5 последовательных портов общего назначения, 2 с полным контролем потока два I2C порта • Один порт SPI (без буфера, для коротких кабелей не рекомендуется использовать). • Два CAN-интерфейса. • 3 аналоговых входа • Мощный Пьезозуммер. (На расширительной плате) • Высокомощный RGB светодиод. (Драйвер I2C совместим только с внешним подключением) • Переключатель безопасности/светодиод.   Список функций, измененных на Pixhawk 2 от Pixhawk   Три IMU -Состоит из 2 на плате IMU -1 фиксируется на FMU Две встроенные компасы -Состоит из 1 на плате IMU -1 фиксируется на FMU Два бароса -1 на IMU (этот Баро, скорее всего, будет удален в пользу выделенного внешнего барометра -1 фиксируется на FMU Двойной вход питания -Это устраняет возможность избыточности с сервопривода и заменяет его выделенной второй вилкой питания -Выделенный силовой защиты Диод Зенера и Fet были добавлены для защиты от напряжений более 5,6 в применяется к Вход Aux 2 -Это только на плате перевозчика "PRO" мини-плата перевозчика по-прежнему черпает резервную копию из сервопривода. Только 2 канала FMU PWM на плате мини-перевозчика. (Всего 10 ШИМ) Двойной внешний I2C -Это позволяет подключать элементы к любому порту I2C, что, возможно, позволяет подключать два устройства GPS/Mag без коллизии Mags. GPS_Puck с безопасной и светодиодной подсветкой (доступно отдельно) -Один блок GPS/Mag/RGB/кнопка безопасности Идентификатор оборудования Pixhawk 2 -Я физический идентификатор оборудования был добавлен в I/O Pixhawk2. Для этого требуется программное обеспечение для определения платы в целях отладки. Это единственный непрограммный метод, чтобы отличить двух Pixhawks. Дышащий светодиод на Кубе. Поставляется на твердом корпусе с настройками по умолчанию на штифте. Подключен к PWM pin, и как таковой может быть сделан для дыхания, Контакты контроля мощности теперь направляются к чипу ввода/вывода, Это позволит регистрировать события питания во время перезагрузки inflight. Brick OK, Backup OK и FMU 3,3 V подключены к цифровому контакту на I/O с помощью резистора 220 Ом.